existe um bom plugin chamado yum só para download.
yum -y install yum-downloadonly
prepare o destino do pacote
mkdir -p /opt/packages
baixar pacotes
yum install pkg1 pkg2 pkg3 -y --downloadonly --downloaddir=/opt/packages/
copie tudo de /opt/packages/
para outra máquina e execute
yum localinstall ./*rpm
na pasta com pacotes transferidos.