Eu não posso comentar para esclarecimentos, mas o que você quer dizer quando diz "somente depois de especificar o ID de VLAN apropriado" especificá-lo onde?
Normalmente, você só precisa especificar sua VLAN se essa VLAN estiver sendo marcada ou se espera que seja marcada já no switch. Se esse for o caso, você pode usar o Wireshark ou outro sniffer para visualizar o tráfego que já está sendo passado para ver o que esses pacotes estão sendo marcados. Deve ser marcado com uma ou mais VLANs.
Realmente o DHCP não tem conceito de VLAN, existem opções de DCHP que podem distribuir informações de VLAN (às vezes é usado em VoIP), mas geralmente o DHCP só se preocupa com a sub-rede da qual a solicitação vem.