Está funcionando :) Eu consertei duas coisas:
Em primeiro lugar, /etc/conf.d/modules
faltou várias linhas, o mais importante:
modules="vboxsf"
modules="vboxvideo"
modules="vboxguest"
.. Depois de adicioná-los, o grub2 finalmente carregaria o kernel, e o rc inicializaria automaticamente o kdm. (Eu pensei que tinha essas linhas, mas aparentemente, algo deu errado salvando esse arquivo antes.)
Por último, eu recompilei o kernel com a seguinte opção ativada:
Device Drivers -> Graphics support
-> Enable Support for frame buffer devices -> VESA VGA Graphics support
.. Depois disso, eu estou vendo a saída de boot do Linux padrão (iniciando todos os serviços, etc), mas desta vez em uma resolução maior.
A propósito, achei este artigo muito útil:
Em suma, um exercício muito útil com o Grub, o Gentoo e a compilação:)