Este é o comportamento do seu pager, não do PostgreSQL ou psql .
Você pode dizer ao psql para não usar um pager com:
\pset pager off
(isso pode ir no seu .psqlrc para torná-lo persistente). Isso pode resultar em resultados de rolagem longos e incontroláveis.
Para dizer ao pager less , que acredito ser seu padrão, não limpar a tela, veja este relacionado responder .