Com AT , você deve fornecer uma hora em que deseja que a tarefa seja iniciada. Eu prefiro não reinventar a roda, então eu vou te apontar para os exemplos de lote Data e Hora de Rob van der Woude, e irá encaminhá-lo para usar / ler / estudar o script AtFuture.bat , que recebe dois argumentos (mais um opcional) para agendar uma tarefa no futuro.
Uma ressalva: AT executa tarefas como a conta do sistema local. Então você estará executando como administrador e não terá acesso aos recursos da rede. Tenha isso em mente ao usar essa solução.
Espero que ajude um pouco.