Você precisa de algo chamado "Switch". Isso é mais simples que um roteador. Um roteador não é necessário neste caso porque todas as conexões de rede com fio para os PCs estarão em uma rede, assim como a impressora.
Conecte os laptops e a impressora ao switch usando cabos de rede padrão para configurar todos eles para ter endereços IP no mesmo intervalo - certificando-se de que o alcance seja diferente do usado para Wi-Fi.
Por exemplo, se todas as conexões Wi-Fi usam endereços no intervalo 192.168.0.1 - .255, use o intervalo 192.168.1.1 - .255
Você pode usar qualquer intervalo que inicie 192.168.x.x
Você também deve se certificar de que a máscara de rede para ambas as redes seja 255.255.255.0, de modo que as transmissões de uma rede não possam vazar para a outra.
Mais simples, porém, é conseguir algo para colocar a impressora no Wi-Fi!