É difícil responder à sua pergunta, já que não há informações suficientes sobre "o NAS".
De um ponto de vista geral, você deve simplesmente encontrar o arquivo apropriado no rsync e copiá-lo. A idéia do rsync é que a árvore de arquivos para cada versão está completa, então você pode copiar um único arquivo ou diretório ou o que você tem, com a única preocupação de ser a data da restauração. (O rsync faz esse truque usando links simbólicos para arquivos inalterados, portanto, se um arquivo não for alterado entre as versões, haverá um arquivo, mas ele aparecerá como vários arquivos, um em cada backup.
Assim, se você puder navegar pelo snapshot apropriado, você poderá baixá-lo apenas se o seu NAS permitir, caso contrário você pode usar scp ou (programa de cópia do SSH) ou sftp (versão ssh do FTP - que deve permitir navegue pelo sistema de arquivos) para copiar o arquivo do NAS.