Como o diretório é compartilhado pelo host, a alteração de permissão deve ser aplicada no sistema host (Mac) e não no guest (Ubuntu) onde a pasta está montada. O método de adicionar o usuário ao grupo vboxsf não funcionará neste caso especial, porque o Mac não saberá sobre o usuário do Ubuntu, então o chmod 777 (rwxrwxrwx) é o caminho a ser seguido.