Acessando um dispositivo através do ICS do host

Question

(Originalmente no NetworkEngineering, mas fui redirecionado aqui.)

Tenho um laptop conectado a uma rede Wi-Fi, que compartilha sua rede Wi-Fi por um cabo Ethernet com outro roteador. Esse roteador então se conecta ao meu Kindle Fire. Eu tenho um servidor SSH em execução no Kindle Fire na porta 22.

Existe alguma maneira de me conectar ao Kindle Fire FROM do Laptop?

Se necessário, o laptop está rodando Debian, então não é realmente ICS, mas sim ponte.

Wi-Fi: Linksys
      | Wi-fi
      | ------. 
      v       | Bridged
    Laptop    |
         \----'
          \ Ethernet
           \__.
              |
              v
            Router
              | Wi-Fi
              |
              v
         Kindle Fire