no momento da redação ...
TL; DR - Não pode ser feito pronto para uso no RHEL / CentOS.
Se você estiver usando o RHEL ou o CentOS, o dispositivo de bloco host_cdrom não estará disponível no guest porque os binários são compilados com a funcionalidade de passagem do cdrom host desativada.
(vários posts online sugerem que isso é porque a Red Hat não quer ou não pode suportá-lo)
veja (abaixo de); link