No meu sistema Ubuntu, é isso que eu recebo:
# dmesg | grep udevd
[ 0.616905] systemd-udevd[126]: starting version 204
[ 3.360394] systemd-udevd[418]: starting version 204
A mesma coisa no meu Debian, Arch systems. Parece ser bastante normal (então não precisa se preocupar), embora eu não possa explicar por que isso acontece também.