Eu encontrei a resposta. Salvei o formulário como um relatório e, em seguida, criei um botão no formulário que o contém para seu código:
Dim strReportname As String
Dim strCriteria As String
strReportname = "ReportfrmClients"
strCriteria = "[ClientID] = " & Me!ClientID
DoCmd.OpenReport strReportname, acNormal, , strCriteria
Isso envia o relatório diretamente para a fila de impressão sem abri-lo. E envia apenas um ClientID para o relatório, portanto, o relatório apenas imprime o registro.