A melhor maneira de fazer isso pode ser permitir o sudo para os comandos específicos para esses usuários. Você pode fazer isso modificando o arquivo sudoers usando visudo e permitindo que todos os usuários de um determinado grupo executem os comandos.
#Cmnd Alias
Cmnd_Alias QDISK_COMMANDS=<your commands>
<mygroup> ALL=(ALL) NOPASSWD: QDISK_COMMANDS
Isso deve permitir que todos os usuários do seu grupo executem o sudo e executem o script conforme necessário. Você pode encontrar mais documentação sobre sudo aqui .