Primeiro, aqui está um guia que tenta descrever muitos dos produtos da VMware: link
Concordo que há muitos deles, com muitas sobreposições, que dificulta a distinção sem usá-los com frequência.
Eu diria que existem algumas maneiras principais de provisionamento automático em geral:
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O VMware vSphere Auto-Deploy pode ser usado para implantar automaticamente O ESX (i) se hospeda.
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O VMware vCenter Orchestrator pode ser usado para implantar automaticamente máquinas virtuais:
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O VMware vSphere PowerCLI ( link ) é uma ferramenta de script de linha de comando baseada no Powershell para escrever seus próprios scripts para implantar e gerenciar máquinas virtuais, hosts ESX (i), etc.
No entanto, duvido que muitas pessoas estejam fazendo muita automação em uma "instância simples e única do ESXi", já que isso é razoavelmente simples de gerenciar. No entanto, certamente não há nada que o impeça, então sinta-se à vontade para experimentá-lo!