Uma rede Ad-hoc permite que os dispositivos se comuniquem diretamente sem um ponto de acesso central, por exemplo, um roteador. Somente dispositivos configurados na rede Ad-hoc podem se comunicar. Uma rede de infraestrutura permite que os dispositivos sejam conectados através de um ponto de acesso central. Para rede doméstica, eu escolheria infraestrutura se você estivesse conectado a um ponto de acesso central, por exemplo, seu roteador.