As adições de convidados são fornecidas às janelas guest como um meio ótico, ou seja, um CD.
Sua linha de cmd postada assume E: como a letra da unidade óptica.
O que você supostamente tem que fazer: dizer ao VBox para instalar o Guest Additions, que então ligará o Additions ao convidado como um CD contendo um arquivo chamado VBoxWindowsAdditions-86.exe
.
Portanto, abra uma janela cmd, navegue até a unidade de disco com cd /D <your drive letter>
e, em seguida, chame VBoxWindowsAdditions-86.exe /extract /E=C:\Drivers
, onde C:\Drivers
é o diretório onde os arquivos compactados devem ser armazenados.