Você deve: 1) Ativar o IP forwaring antes de tudo:
echo "1" > / proc / sys / net / ipv4 / ip_forward
2) Como eles estão em redes diferentes para não cutucar as tabelas de roteamento de ambos os lados, você poderia usar NAT. Use iptables para encaminhar a porta específica (altere INPORT e OUTPORT conforme necessário):
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp -d 192.168.1.20 --dport INPORT -j DNAT - para destino 192.168.1.25:OUTPORT
Você pode obter informações mais detalhadas, por exemplo, aqui: link