Eu passei bastante tempo procurando uma resposta para isso, e embora eu pense que essa provavelmente não seja a melhor maneira de atingir a meta, certamente funciona.
Em essência, apt-get install ubuntu-desktop
é insuficiente.
Devemos adicionar um servidor vnc, como apt-get install tightvncserver
, que pode então ser iniciado usando o comando vncserver
.
A fonte da informação está aqui