Porque essa não é a maneira de fazer isso. Uma imagem do kernel vem no pacote .deb (porque o Kali é baseado no Debian), que é mais rico do que apenas um monte de arquivos. É feito de dois arquivos ar compactados, um para os arquivos e outro para os scripts de instalação. Os scripts de instalação são interpretados pelo gerenciador de pacotes Debian, o dpkg, de forma a simplificar todo o processo, e aliviar o usuário da necessidade de exatamente o conhecimento que você está procurando (onde ... vai?).
Normalmente, as imagens alternativas do kernel para PCs são fáceis de localizar na Web: todos os tipos de desenvolvedores interessados, por exemplo, produzem pacotes Debian a partir das mais novas versões do kernel Linux. Uma pesquisa do Google irá convencê-lo facilmente disso.
Mas o seu caso, se diferente por causa da arquitetura do Raspberry, um PC ARM. Você deve se certificar de encontrar um pacote Debian adequado para sua arquitetura. Depois de ter, você instalá-lo por meio de
sudo dpkg -i my_new_kernel_image.deb
Qualquer outra coisa é muito mais dolorosa.