Sua primeira tentativa é usar outra unidade de DVD. Se funcionar logo de cara, o problema está no seu disco. Se tiver problemas, o problema é com o disco.
Se você não conseguir tirar o arquivo do disco dessa maneira, existe uma outra possibilidade. Continue tentando copiar o arquivo repetidamente. Você pode ter sorte e os dados podem resolver.
Há também gnu ddrescue como falado nesta resposta: Como fazer backup de um DVD de jogo no disco disco no formato ISO?