Isso é quase sempre uma função do driver da impressora. Primeiro verifique o site do mfr para ver se há drivers atualizados disponíveis, ou então use uma impressora diferente com um driver diferente.
Em seguida, verifique se você está usando PCL5e, PCL6, Postscript ou um driver Universal. Normalmente, o driver mais bem sucedido é o driver Postscript, mas se você quiser a funcionalidade PCL, basta alternar para a alternativa de 5e ou 6.