Não, não é possível. É para isto que os editores avançados (Emacs, Vim, kate gedit, you name it) servem.
No entanto, é possível fazer algo útil, mesmo que mais restrito: você pode adicionar arquivos àquele em que está trabalhando e pode fazê-lo de maneira moderadamente eficaz. Quando você diz Ler (ou Gravar!), Pode dar o comando ^ T, que abrirá uma janela gráfica, e poderá procurar o arquivo movendo-se dentro dessas janelas gráficas, como se estivesse dentro do Nautilus ou do Dolphin, ou o que for. Alternativamente, novamente depois de invocar os comandos Read ou Write, você pode emitir comandos para o shell por meio de ^ X.