Não use [colchetes] no comando. Tente isto:
$ gcc helloWorld.c -o helloWorld $(sdl-config --cflags --libs)
eu baixei um manual de introdução à programação gráfica com o SDL, então eu tentei compilar minha primeira fonte e ele registrou o próximo erro
o comando para compilar foi:
$ gcc helloWorld.c [-o helloWorld] $(sdl-config --cflags --libs)
e o log é:
gcc: error: [-o: No such file or directory
gcc: error: helloWorld]: No such file or directory
Não use [colchetes] no comando. Tente isto:
$ gcc helloWorld.c -o helloWorld $(sdl-config --cflags --libs)