Existe uma maneira de criar uma conexão reversa sem usar o SSH?

Question

Eu tenho um dispositivo que eu gostaria de fazer conexões para o mundo exterior, que só aceita conexões de entrada.

O que eu tenho agora é:

ssh -ND 8000 user@localmachine &
ssh user@remotemachine -NR 8901:localhost:8000

Agora, acontece que o segundo ssh está fazendo muito trabalho desnecessário. Estou em uma rede incrivelmente segura (leia-se, um cabo USB) e não preciso de nenhum tipo de criptografia. O remotemachine também é muito limitado pela CPU.

Existe algum outro comando que eu possa usar para criar um túnel reverso, que seja executado o mais rápido possível? Não tem que ser uma solução geral, tudo o que eu sempre quero fazer é encaminhar essa porta interna para o meu proxy de meias.