A melhor solução é construir um "túnel reverso" entre o seu trabalho e os PCs domésticos. É grátis e você não estaria incomodando outras pessoas. Também é muito seguro, desde que você configure a autenticação por meio de "chaves criptográficas".
Se você está no Windows, Mac ou * Nix, existem programas gratuitos disponíveis para fazer este trabalho. Para o Windows, é um utilitário gratuito chamado Putty, enquanto o ssh é o programa para todos os outros computadores.
Embora não seja complicado, isso requer um mínimo de trabalho. Você pode encontrar uma boa introdução a este tópico aqui