Bem, eu consegui consertar isso. Como sugerido, destruí meu segundo roteador e desativei seu servidor DHCP, para que ele funcione apenas como um comutador.
Essa não foi a solução, no entanto. Aparentemente meu ISP tem portas 5000 e 5001 bloqueadas. Eu defino meu encaminhamento de porta da porta 80 externamente para a porta 5000 internamente e agora funciona.
Vou verificar se consigo usar outra porta para que não entre em conflito com outros serviços no NAS, mas é bom vê-la funcionando, agora sei onde procurar.