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O dpkg não instalará dependências, por isso não será executado.
A maneira mais fácil de instalá-lo é clicar duas vezes no gerenciador de arquivos para iniciar o Ubuntu Software Center e clicar em Instalar.
Para instalar a partir de um terminal após a tentativa de instalação com o dpkg:
sudo apt-get remove bcompare sudo apt-get update sudo apt-get instala gdebi sudo gdebi bcompare-3.3.10.17762_i386.deb
Se você não tivesse anteriormente tentado instalar o Beyond Compare, o "sudo apt-get remove bcompare" não seria necessário.