Os dispositivos no swich precisam ser configurados manualmente. Não há DHCP dentro do seu switch.
Use um endereço IP no alcance do seu roteador para o PC XP. Para o DNS e o Gateway, use o endereço IP do roteador.
Por exemplo, Se o roteador tiver
IP: 192.168.0.0
O XP PC deve ser configurado como seguido
IP = 192.168.0.2
DNS = 192.168.0.0
Gateway Padrão = 192.168.0.0
A impressora deve ser configurada como seguida
IP = 192.168.0.3
Gateway Padrão = 192.168.0.0