Clique com o botão direito e depois em "L". Isso é tão curto quanto parece. Se o que você está tentando fazer é adicionar um monte de favoritos de uma mesma página, então vá para a extensão "multi links":
Clicar em um link faz com que um navegador o abra. Ctrl + clicar faz com que ele seja aberto em uma guia de plano de fundo. O que eu procuro é adicioná-lo aos favoritos silenciosamente sem abrir e sem pedir qualquer intervenção do usuário. Isso me pouparia toneladas de nervosismo. Existe tal extensão disponível para o Firefox?