Você provavelmente deseja procurar as regras do udev, veja aqui, por exemplo, o link
Veja também o último exemplo no link , já que mostra como gerar seu próprio script quando uma unidade USB está conectada. A partir daí, você pode até mesmo abrir um pop-up para avisar o usuário nesse estágio e montar ou remontar a unidade USB adequadamente (por exemplo, com mount -o remount -r /mymountpoint
)