A maneira como adicionei impressoras de rede antes é navegar no Explorer até o nome do host ou endereço IP da impressora.
\printer-name.domain.com\
ou
\192.168.5.112\
conforme o caso.
Para mim, mostra um dispositivo de impressora sendo compartilhado. Você clica com o botão direito e seleciona "Conectar a esta impressora" e permite instalar os drivers.