Este é um problema do GRUB, não um problema de DUET. (O DUET parece estar funcionando corretamente, com base na descrição.) Parece que o GRUB não está encontrando seu arquivo de configuração, o que é estranho se essa for uma instalação padrão do Ubuntu com sua versão usual do GRUB; mas se você fez algo incomum para resolver o problema do GRUB, talvez seja necessário visitar novamente as opções de instalação do GRUB. Além disso, o Ubuntu normalmente instala o GRUB no EFI\ubuntu\grubx64.efi do ESP. Assim, você pode tentar iniciar esse arquivo em vez de EFI\boot\bootx64.efi . Os dois arquivos podem ser idênticos, mas se não forem, usar EFI\ubuntu\grubx64.efi pode funcionar melhor.
Infelizmente, o GRUB é muito complicado de configurar corretamente. Ele funciona facilmente para muitos usuários apenas porque a maioria das distribuições inclui scripts complexos que examinam o sistema e criam uma configuração que funciona corretamente. Em vez de trabalhar no GRUB, você pode considerar usar outro carregador de inicialização EFI. Minha página da Web sobre esse tópico aborda as opções. O mais fácil de começar é provavelmente o meu rEFInd gerenciador de inicialização em conjunto com o stub stub loader (que é construído em 3.3 .0 e kernels posteriores). Se você estiver usando o Ubuntu 12.04 original, ele vem com um kernel 3.2.0, então o carregador de stubs EFI não funcionará; mas a atualização 12.04.2 vem com um kernel posterior que possui suporte a stub loader EFI.