O RDP não pode ser usado como um protocolo ao conectar a uma máquina Linux - não há escuta de ponto de extremidade RDP na máquina Linux. Para se conectar a uma máquina Linux, você deve usar SSH (Secure Shell) para linha de comando ou VNC para o ambiente de área de trabalho completo.
VNC
Leia o seguinte artigo sobre como o VNC funciona no Ubuntu: link - Acho que isso abrange o básico. Você deve primeiro instalar (se não tiver) um servidor VNC em sua caixa Linux. Em seguida, configure-o para permitir o login (conforme detalhado em vários links). Uma vez feito isso, você precisará de um cliente VNC, como o RealVNC Viewer, em sua máquina Windows para poder conectar-se à máquina Linux.
SSH
Primeiro, instale o SSHD (daemon ssh) em sua máquina Linux e configure-o (por padrão, ele usa autenticação por senha e porta 22). Esta etapa pode ser diferente entre as versões do Linux.
Em seguida, no cliente, você pode usar alguns clientes SSH:
- Putty
- Extensão do SecureShell para o Chrome
- Cygwin (este é o mais resistente - dá acesso a todo o software Linux - incluindo o cliente SSH - em uma máquina Windows)
P.S .: desculpe pela falta de links, eu não tenho reputação suficiente.