A menos que a Seagate publique as alterações, as diferenças entre as duas revisões só poderão presumir que as únicas alterações foram devido a atualizações de compatibilidade para suportar novos dispositivos lançados após o HDD ter sido lançado.
É muito improvável que as alterações exatas tenham sido divulgadas pela Seagate. A menos que haja um problema específico que você esteja tentando resolver, pule a atualização, você corre o risco de perda de dados atualizando o firmware em um HDD.