Sim, por exemplo, a porta JogAmp JOGL Jake2 é conhecida por rodar no tablet Nexus 7 do Ubuntu usando IcedTea e OpenJDK.
Você tem acesso a todos os pacotes java do Ubuntu que você normalmente encontra na área de trabalho.
O OpenJDK implementa um ambiente semelhante ao JavaSE.
Você pode acessar o OpenGL ES 1 ou 2 diretamente do Java usando a biblioteca JogAmp para obter mais flexibilidade, especialmente adequado se você criar seu próprio mecanismo. A implementação do JogAmp JOGL é fornecida pelo pacote libjogl2-java.
Você também pode usar as bibliotecas de mecanismo de jogos java existentes, como libgdx, playn e jmonkeyengine, que ajudarão você a criar um jogo do zero.