Você quer DVD ISO. Um DVD "adequado" usa MPEG2 - assim, o MP4 não poderá ser reproduzido em players "somente DVD", onde um ISO de DVD será.
Não acredito que você possa fazer uma ligação para fornecer melhor desempenho. O MP4 normalmente produz arquivos muito menores (ou vídeo de melhor qualidade) para o mesmo tamanho de arquivo, embora o 480p não seja um padrão muito grande. Dito isto, se você não tem tanto conteúdo, você pode obter imagens de qualidade similares de cada formato, ou seja, se você tem menos de 1 disco de informação em qualidade de DVD ISO e aumenta a taxa de bits opção), você pode pousar com a mesma qualidade de saída - a única desvantagem será trabalhar com arquivos maiores e, portanto, tempos de gravação mais longos.
Tenho apenas 90% de certeza, mas provavelmente não haverá diferença na qualidade do áudio - embora, em certo grau, dependa de como o áudio é codificado. Acredito que tanto o MP4 quanto o DVD podem usar áudio AAC, caso em que a qualidade pode ser a mesma. Eu suspeito que se seus arquivos de origem são MP3 você pode ser capaz de obter uma qualidade marginalmente melhor de um MP4, pois o mp4 provavelmente só pode usar o áudio MP3 bruto sem transcodificação, sem perda de qualidade. Você pode compensar parcialmente isso com taxas de bits mais altas se precisar transcodificar o áudio e não estiver limitado pelo tamanho do disco.