Você recebe alguns avisos sobre a falta de software. Por que você não instala esses?
yum install imagemagick
Etc para os outros pacotes ausentes ...
O problema de configuração, consulte link e a resposta
I might be outdated here, but the message seems clearly stating you're supposed to pass it a directory, not a file. Lame, but most likely that's your problem.
Try using: --with-geosconfig=/usr/local/bin