Se você estiver usando o Nautilus (gerenciador de arquivos padrão do Gnome), há uma opção para isso. Vá para "Editar" = > "Preferências" e selecione a guia "Comportamento":
Os detalhes podem ser diferentes, pois dependerão de qual versão de nautilus
você está usando. A imagem acima é do Nautilus v. 3.4.2.