Você sempre pode tentar usar o DownThemAll addon para o firefox sugerido na pergunta à qual você se vinculou.
Curl provavelmente está usando um método de autenticação diferente do que o servidor deseja. Procure no manual para curl para mais métodos de autenticação. Você pode tentar acessar a página sem precisar de credenciais para obter uma dica sobre o que deseja.
Você também deve tentar usar https://
no encadeamento caso isso seja necessário para o servidor.