Depende da câmera, alguns têm um mini servidor embutido para servir um feed ao vivo. Possivelmente apenas precisa encaminhar as portas. Você tem um número de modelo para o hotspot e a câmera?
Sim, os manuais da câmera e do roteador 3g devem ser suficientes para isso. Você deve ir em frente e configurar uma conta DynDNS para que você possa obter um endereço de DNS dinâmico. Uma desvantagem com o roteador 3g é que você pode perder o endereço IP se perder a conexão e se reconectar. Usando o DynDNS, você pode ter um nome para o seu endereço de IP e, se você encaminhar a porta para a câmera, ele deve levá-lo para a página de gerenciamento da câmera.