Você deve ser capaz de configurar rotas estáticas para o outro servidor através do endereço IP do servidor em cada servidor. Isso deve rotear internamente no roteador e ignorar o switch. Existem várias maneiras de o switch bloquear o tráfego entre esses servidores. VLANs vêm à mente.
Se os servidores ou roteador usarem marcação de VLAN, o roteador não poderá passar o tráfego. Packet sniffing em um servidor enquanto tenta fazer ping do outro pode ajudar a fazer as coisas.