Não, você não. ImageMagick geralmente faz um trabalho terrível de converter arquivos PDF regulares com texto em formatos vetoriais como SVG; tentando com o slide que eu queria importar, consegui um monstro de 18 MB que levou alguns minutos para rasterizar, já que cada caractere foi convertido em uma curva; muitas informações de cores também foram perdidas no processo. LaTeX, otoh, tem suporte inato de qualidade para incorporação de PDFs.
Insira um gráfico como de costume (talvez em seu próprio float: Inserir → Flutuante → Figura ; Inserir → Figura ) e selecione o arquivo PDF como sua fonte, ajuste o tamanho de acordo com suas necessidades (por exemplo, defina a largura para 80% da largura do texto) e mude para a guia "configurações". Aqui, você pode especificar qual slide você quer incluir. Se você quiser a página 24 do PDF, escreva:
page=24
na caixa de configurações do LaTeX. (Sim, a numeração das páginas começa em 1.) Também desabilite a visualização do LyX, já que o LyX não irá lidar com esta configuração e mostrará a página 1 para a visualização.
Feito!