Conecte-se a um convidado do VirtualBox por meio do ssh

Question

Existem vários VirtualBoxs em execução em uma máquina em que eu particionei, parte de ps aux :

/usr/lib/virtualbox/VBoxHeadless --comment workspace_1368637257 --startvm 61c3fb72-92e2-4505-a5bb-2becfc6a7278 --vrde config
/usr/lib/virtualbox/VBoxHeadless --comment workspace_1365093026 --startvm e10c4673-0c0b-4a29-b39f-f9d0d08f92c0 --vrde config

Como se conectar a um em particular? Eu vi muito sobre a conexão remota, NAT, RDP, eu pensei que seria tão simples como usar o argumento para --startvm para especificar qual VM se conectar. Alguém poderia me apontar na direção certa para isso, por favor. Obrigado.