O que acabei fazendo é usar o software de edição de vídeo sonyvegas. Meus passos para extrair e isolar o áudio em VCDs antigos foram:
- Copie o arquivo .DAT ou .MPG para o seu computador a partir do seu VCD.
- Importe o arquivo para o software Sony Vegas.
- Clique com o botão direito do mouse na faixa de áudio e encontre o plug-in: isolate + clone para os dois canais de áudio.
- Renderize como formato MP4 e salve.
- É isso!
Eu tive que fazer isso manualmente, um de cada vez, e não consegui encontrar nenhuma maneira de fazer isso em massa.