Como acessar o Ubuntu executando o Openfire a partir da Internet (IP Público)?

Question

Eu tenho o Openfire instalado no meu servidor Ubuntu usando a porta 7070. Agora usando ipchicken eu encontrei meu IP público (exemplo: 111.11.000.0 / 7070). Quando tento conectar a partir de outro PC através de conexão à Internet, o servidor Ubuntu não está acessível.

Como configurar o firewall no Ubuntu para que eu possa acessá-lo usando o IP público? Por favor, me guie com um exemplo passo a passo, já que sou novo no Ubuntu.