Basta copiar e colar cada comando:
sudo apt-get install build-essential git
git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
cd rtl8812au
make
sudo make install
sudo modprobe 8812au
Você deve estar pronto.
Você compilou o driver apenas para o seu kernel atual em execução. Quando o Update Manager instala um arquivo posterior, também conhecido como linux-image, recompile:
cd ~/rtl8812au
make clean
make
sudo make install
sudo modprobe 8812au
Que bom que está funcionando!