Se o seu hardware é D-Link DIR-615 rev. C1 ou D-Link DIR-615 rev. C2. Você pode instalar o Openwrt e configurar o IPv6.
Tenha cuidado, isso pode prejudicar o seu roteador.
Os detalhes estão aqui: link
Firmware do Openwrt: link (o arquivo se parece com "openwrt-ar71xx-genérico-dir-615-c1-squashfs-factory.bin", C1 e C2 usam o mesmo firmware)
Configure o IPv6: link
No meu roteador é o D-Link DIR-615 rev. C2.