A conta que você definiu para executar a tarefa precisa ter permissões para o compartilhamento de rede no qual o arquivo de lote é salvo.
Se você não estiver especificando uma conta para executar a tarefa agendada, ela não terá acesso aos recursos da rede. Ele funciona quando você o executa manualmente, porque o usuário que você está logado tem o acesso necessário à rede.
Se você estiver no Windows 7, a opção ficará assim:
Bastaclicarem"Alterar usuário ou grupo ..." para definir a conta com o acesso adequado.