Eu resolvi meu problema descobrindo que o conector HTTP estava comentado, então estava usando o conector AJP. Eu habilitei o conector HTTP editando o arquivo /jboss.5.1.0.ga/server/default/jbossweb.sar/server.xml e então consegui me conectar ao jboss usando o endereço http://localhost:8080
padrão. Acredito que você pode alterar o número da porta e a URL nessa mesma área.