Se você pode rodar um servidor web, uma opção seria Etherpad .
Para uma edição baseada no cliente, há Abiword que usa um local centralizado para armazenar o documento.
Os dois acima podem ser usados para modificar arquivos ao mesmo tempo e ver outras alterações em tempo real.
No trabalho, usamos o Microsoft Sharepoint, mas isso não é gratuito ou muito bom de usar (minha opinião).